드론 입문자를 위한 기초 - 엔조이드론(출처)

 

제가 활동 중인 드론 카페 중에 한 곳인데요

엔조이드론 

이곳은 회원 수는 많지 않지만 좋은 정보가 많아요

 

아래 내용들도 엔조인 드론에 올려져 있는 정보를 요약한 것이예요

 

[출처] 드론 입문자를 위한 조종 가이드 (♥엔조이드론♥ - No1 웹 정보채널 공식카페) |작성자 엔조이드론

♥엔조이드론♥ - No1 웹 정보채널... : 네이버 카페

원본과 구성과 내용을 조금 바꾸었어요(엔조이 드론에 올려져 있는 내용 요약정리)

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드론 입문자를 위한 드론 조종의 기초

 

1. 드론 헤드(Head)와 방향

 

드론의 방향

 

드론은 모양이 어떻게 생겼던 "전후좌우"를 구분하는 방향이 존재

 

이것은 드론의 "헤드(Head)방향"을 기준으로 결정됨

헤드방향쪽이 앞  

 

아래 그림 참조

드론의 방향을 표기할 수 있음 (사진모델은 입문자분들이 많이 구매 하시는 SYMA X22W)

 

 

2. 조종기 구조

 

조종기를 보면 아래 그림과 같이 좌우로 레버가 2개 있음

 

Mode2를 기준으로 설명 (최근 대부분 모드2로 나와요)

 

 

 

3. 조종의 기본 용어

 

 1) 피치(Pitch)

  : 엘리베이터 레버를 이용하여 드론을 전후 방향으로 이동시키는 조종을 피치라고 함

 

 

 2) 롤(Roll)

  : 에일러론 레버를 이용하여 드론을 좌우 방향으로 이동시키는 조종을 롤이라고 함 

 

 

 3) 요우(Yaw)

  : 러더 레버를 이용하여 드론을 시계방향/반시계방향으로 회전시키는 조종을 요우라고 함

 

 

 4) 스로틀(Throttle)

  : 스로틀 레버를 이용하여 드론을 상하로 이동시키는 조종을 스로틀이라고 합니다.

 

 

스로틀은 상하이동

기본 원리는 드론의 프로펠러 모터를 가속시키는 조종

때문에 Pitch나 Roll 조종을 할 때 드론 몸체가 기울어진 상태에서

스로틀 레버를 올리면 가속되는 효과가 남

 

4. 조종모드

 

최근에 나오는 드론들은 대부분이 Mode2로 나오기 때문에 입문자분들은 사실 조종모드에 대해서 구체적으로 몰라도 무방해요

조종모드란 쉽게 말해 조종레버들의 위치임 

자신의 손에 맞고 조종하기 수월한 인터페이스로 모드를 바꾸어서 쓸 수 있다는 것

 

모드 종류는 크게 4가지가 있습니다. (Mode1, Mode2, Mode3, Mode4)

 

 

1) Mode1

 

왼손에 엘리베이터 레버와 러더 레버가 있고,

오른손에 스로틀 레버와 에일러론 레버가 있어요

 

즉, 왼손으로 피치(전후 이동)와 요우(회전 조작)를 하고, 오른손으로 롤(좌우 이동)과 스로틀(상하, 가속)을 하는 방식

 

과거에는 Mode1을 주로 사용하던 시절이 있었기 때문에 현재도 드론 경력이 좀 오래되신 분들은 Mode1이 손에 익어 Mode1을 사용하시는 분들도 있어요

 

2) Mode2

 

Mode1에서 엘리베이터 레버와 스로틀 레버 위치가 바뀐것

즉, 왼손에 스로틀 레버와 러더레버가 있어 스로틀과 요우를 하고,

오른손에 엘리베이터 레버와 에일러론 레버가 있어 피치와 롤을 하는 방식

 

3) Mode3, Mode4 

 

Mode3는 Mode2에서 좌우 손이 바뀐 것이예요

 

Mode4는 Mode1에서 좌우 손이 바뀐 모드이고요.

(엘리베이터 레버와 러더 레버가 오른손에 위치하는 모드)

 

* 위의 내용은 엔조이 드론 카페의 내용을 공유한 것이고요

(상단에 출처 링크) 

다만, 요약 재가공하였음을 알려드려요